大明建国后，由于大都督府权力过大，皇权受到影响，朱元璋就把大都督府改为五军都督府，只有统兵权，调兵权则是归六部中的兵部，加强了皇权对军权的掌控。
那五军都督府乃中军、左军、右军、前军、后军，分管京师以及各地卫所。
每军各设左、右都督，正一品官，又有从一品的都督同知，正二品的都督佥事，多以公、侯、伯担任，可参与军国大事。
武官能进入五军都督府任职，即便是都督佥事，那也足以称得上莫大荣耀。
对于江湖中人来说，都督就是指左、右都督，没有比这更大的武官，相当于大元帅。
至于都指挥使，那是都指挥使司的最高长官，正二品。
都指挥使司乃地方最高军事机构，类似于现在的军区，分别隶属于五军都督府。
都指挥使司以下，才是卫所，即卫指挥使司、千户所、百户所。
每卫有数千人，最高长官为卫指挥使，正三品。