使者到了赵国,陈馀说:“汉王如果能杀了张耳,我们就与汉王联合。”于是汉王找了一个长得像张耳的人杀了,把那个人的头送给陈馀,陈馀这才派兵协助汉王。
田荣的弟弟田横收集了几万名散兵,在城阳起义,到了夏天,四月,扶植田荣的儿子田广做齐王,以此抵抗楚国。项羽为此留在齐地,接连战了几场,都没能攻下。虽然项羽听说汉东崛起,但是因为正在攻打齐地,想要攻下来之后再去攻打汉地,汉王因此才能够率领各诸侯的五六十万兵马攻打楚国。汉军抵达外黄时,彭越率领三万多人的军队投靠汉军。汉王说:“彭将军收复魏地十几座城池,急着想要扶植魏国后裔称王。如今的西魏王魏豹是真正的魏国后裔。”于是任命彭越做魏国的相国,率领他的部队攻略梁地。汉王于是攻入彭城,将那里的珍宝和美人全部搜获,每天都举办盛大的宴会。
项羽听说后,下令各将领攻打齐国,又亲自率领三万名精兵向南出发,从鲁地出胡陵一直抵达萧地。清晨,楚军在萧地攻打汉军,一直打到彭城,到了中午,彻底打败汉军。汉军全部逃走,相互跟随着涌入泗水谷口,战死了十几万人。剩下的汉军士兵全部向南从山路逃走,楚军在后面一直追到灵壁东边的睢水,汉军后退,十几万士兵全部被楚军挤入睢水中,尸体将睢水都堵塞到无法流动。楚军将汉王里外包围了三层,正赶上西北风大作,吹折了树木,掀翻了房屋,沙石飞扬,遮蔽太阳,让白昼如同黑夜。狂风迎头吹向楚军,楚军阵型大乱溃散,汉王这才能够和几十骑人马逃走。汉王想要在途经沛地时带走自己的家人,然而楚军也派人到沛地来捉拿汉王的家人。家里的人全都逃走了,没能与汉王见面。